该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失落之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加进在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦察。他主要在谷神星太空站工作，有时也会往其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投进。如今，上级命令他调查一名女继续人的失落案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。