飞鸿自小丧母，跟随父亲黄麒英四处流浪，在街头卖艺卖药为生。飞鸿生性聪明，冲动好胜，爱抱打不平，又自恃武功了得，常以武力替人出头。麒英固然也富正义感，亦是一代宗师，唯不主张儿子凡事以武力解决，只希看儿子可以专心习医，继续自己衣砵做个出色的跌打医师。孝敬的飞鸿亦尽量服从父亲，在父亲眼前尽量装作乖乖仔，事事都由父亲出头，因知道麒英不认同甚么集各家之大成，于是瞒着父亲偷偷研习各家各派武功，但只要父亲不在，其不平则叫之性格便会毫无隐躲地表露无遗。