70年前，神医张思仲为救孙女采药跌落悬崖，竟重生到70年后同名私生子身上。重回张家老宅，他遇曾孙辈，为救孙女张星语，发挥灵枢神针使其苏醒相认。张思仲到张氏医馆，发现张家子弟弃医从商，医馆靠自称其关门弟子的邹鹤年撑着。查验后，他揭穿医院兜售假药、打压医者的恶行，还发现邹鹤年为夺针灸技法杀害大弟子楚河。终极，二十岁的老祖张思仲教导曾孙、打脸假徒弟，带领家族重振医业。